目前，全国抗击新冠肺炎疫情已进入白热化阶段，面对前所未知、突如其来、来势汹汹的疫情，以上海节卡机器人科技有限公司为代表的不少高科技企业，纷纷应用人工智能、大数据、5G通讯、机器人等技术手段抗击疫情，业已成为这场抗疫攻坚战的有力武器。

1 医学检测复合机器人

将机器人应用在医学检测中，这是机器人在医疗应用中重要的突破口，也是智慧医疗、数字医疗重要的切入点。今年初，节卡机器人联合上海宏滩生物科技有限公司，在全国首次推出医学检测复合机器人。为与日俱增的医学检测工作压力，送上了真正的“数字化福音”。

复合机器人采用底盘搭载轻型协作机械臂的形式，凭借轻巧机身和灵活底盘，实现在实验室等狭窄区域内的自由移动作业，并配合智能冰箱、样本处理自动化模块、核酸提取仪等设备实现样本、试剂等物料的快速取放和移载，将大部分重复、易出错、易感染、高污染、劳动强度大的检测工作包揽在身。显著降低检测风险，提高检测一致性。有了这种智能化医学设备相助，抗击疫情会变得更安全、更高效。在此项目中，节卡提供了检测复合机器人上最重要的环节——协作机器臂，这款机器臂轻盈小巧，可快速适配移动底盘、末端夹具等设备。同时，这款机器臂拥有视觉监控、力控感知、碰撞停止等多重防护功能，可取代防疫人员从事重复性、高强度的检测作业，实现人、机器人和环境的安全共融。目前，此款机器人已经量产，并进入最后的调试阶段，近期将交付瑞金医院进行核酸检测，还有50台将陆续就位。

2 基于协作机器人的采样管自动生产线

（节卡机器人试管自动下料）

目前，上海对2500万市民展开多轮核酸检测。这样大范围的核酸检测，离不开专业的检测设备和试剂。而作为这次检测最重要的医用耗材——采样管，它是否能够及时供应到位，将对这次抗击疫情起着至关重要的作用。鉴于此，上海节卡机器人科技有限公司给出基于协作机器人的采样管自动生产线方案。

视频中工作的正是生产线上使用的JAKA C7协作机器人。它具有柔性灵活、智能便捷、自主学习的特点，可自动将贴标后的试管从传送带放入泡沫托盘中。JAKA C7柔性化作业，可避免药剂漏出和标签损坏的风险。每次同时抓取40只试管，单条产线每小时可完成2万支试管的上下料，高效取代人工作业，显著提高生产效率，降低医疗检测人员工作负荷。同时，自动完成标头校正和标签检测，有效避免标签贴标不准以及漏贴、多贴等故障发生。

此产线从贴标、灌装，到加帽、装托盘，整套流程一气呵成，生产效率达到2万/小时。目前，有6条这样生产线顺利交付给客户，用于此次疫情采样管生产。据统计，每天几十万支新生产的采样管从上海与浙江工厂出发，及时交付至上海各医院的手中，保证采样管的充足供应。

3 室内全自动垃圾回收

在这次疫情中，除人际传播病毒外，大量医疗和生活垃圾也是重要的污染源。妥善科学地处理垃圾， 避免二次污染，一直是紧迫、危险的任务。这次节卡机器人搭载AGV小车变身为全自动垃圾回收车，通过“手脚”结合，实现垃圾自动回收。

全自动垃圾回收车采用JAKA Zu 12协作机器人。通过视觉识别技术，精准抓取搬运物，实现垃圾的高效处理。该解决方案可在封控区、隔离酒店以及医院使用，显著降低接触垃圾污染源所以带来的潜在风险，可谓是疫情防控中“最靓的仔”。之前此款机器人已用于深圳抗疫，近期将送往上海，用于抗疫第一线 。

此次疫情，节卡全员争分夺秒与疫情赛跑，用实际行动助力防疫工作，推动医疗机器人产业的高质量发展。

2022年04月12日 于上海

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